采集标定图像 (产品供销 - 珠宝首饰)
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采集标定图像 | |
采集标定图像，使在光学系统的整个⼯作体积（即由FOV 和DOF 确定的体积） 中有易于提取的特征。虽然不同的软件略有不同，但对于Stereo-DIC 的标定，典型标定板的位置和姿态建议如下： 1. 围绕图像⽔平轴旋转。 2. 围绕图像垂直轴旋转。 3. 沿着每个相机的光轴，靠近和远离相机。 4. 如果标定板⼩于FOV，则⽔平和垂直平移标定板，以使标定板的特征填充 每个相机的整个FOV。 5. 围绕光轴旋转90°，重复上述步骤。 6. 使⽤上述位置和姿态的组合（即围绕⽔平轴和垂直轴旋转的同时沿光轴前后移动）。 理想情况下，建议使⽤刚性标定板⽀架，以确保在采集图像时标定板是静⽌的。刚性⽀架可以固定在平移和旋转平台上，或固定在可调节可锁定的球窝关节上，以保证标定板可在不同图像间移动和旋转。如果刚性标定⽀架不适⽤，⽤⼿持标定板也是可以接受的。如果⽤⼿保持标定板静⽌不动，则应将⼿⽀撑在刚性物体上，并且曝光时间应限制在约25ms 或更短，以减少运动模糊。对于⼩于约50mm 的FOV，则不建议⼿持标定板，因为即使标定板的运动很⼩也会导致图像模糊。 对于Stereo-DIC，标定过程是极⼩化过程，对于给定⼀组提取的标定特征，寻找⼀组最佳的内参数和外参数。不同的软件对于通过极⼩化获得的最终参数值采⽤不同的度量或“分数”（分数越低越好）。通常，有可能标定图像越少分数越低，或者标定板的特征所填充的⼯作体积越⼩分数越低。这种情况类似于数据的多项式拟合，使⽤数据点越少，得到的决定系数（R² 值）越⾼。然⽽，如果在极⼩化过程中使⽤的数据点过少，最终获得的光学系统参数可能⽆法确保光学系统具备⾼置信度。拍摄⾜够多的图像，确保特征点能填充光学系统的更⼤⼯作体积，即便此时的标定分数⾼于⽤较少图像填充较⼩⼯作体积的情形。 | |
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